KIMM、ゾウの鼻を模したロボットハンドを開発 針から箱まで把持可能

何が起きたか

韓国機械研究院（KIMM）の研究チームは、ゾウの鼻先の柔軟な構造に着想を得たロボットグリッパーを開発した。このグリッパーは、爪型グリッパーと吸引型グリッパーの機能を組み合わせ、先端の柔らかい構造で物体をつまんだり吸着したりできる。研究チームは、直径0.25mmの針から、その10倍の大きさの梱包箱まで、様々な物体の把持に成功したと発表した。

詳細

このロボットハンドは、「世界初のゾウの鼻を模したロボットハンド」と紹介されている。ゾウの鼻は、強い嗅覚を持ち、水や土を吸い上げることができ、様々な形状の物体を掴むことができる。この特性は、ピックアンドプレース作業への応用が期待され、長年にわたりロボット工学の分野で着想の源となってきた。 グリッパーの構造は、空気圧シリンダーによって駆動されるワイヤーが柔らかい構造の中心を通っており、これが作動するとグリッパーの形状が変化し、爪が部分的に折りたたまれて物体をつまむ。また、埋め込まれたマイクロチャネルが真空シールを生成し、必要に応じて把持力を高める。 研究チームは、このグリッパーで、直径0.25mmの針と、その10倍の大きさの梱包箱を掴むことに成功した。その他にも、人形のギフト包装、ケーキにろうそくを立ててマッチで火をつける、フラワーアレンジメントなどの作業を行った。 研究チームのDr. Sung-hyuk Songは、「柔らかいグリッパーを床に接触させ、つまむ動作をしながら真空を生成すると、指で床を強くつまむように物体を掴むことができる。この方法により、非常に薄い物体でも簡単に掴んで床から持ち上げることができる」と説明している。 研究者らは、このシステムは複雑なセンサーや制御を必要とせず、人が周囲にいる環境でも怪我のリスクが低いと考えている。将来の応用としては、生産ラインの組立ロボットや家庭用サービスロボットが挙げられている。AIロボット研究部門のディレクターであるDr. Chanhun Parkは、「複雑な機械構造やセンサーなしで、微細な部品から箱まで様々なサイズの物体を扱えるだけでなく、簡単に扱えるため、様々な産業や日常生活に応用できる。日常生活でのサービスロボットや、様々な物体を生産する企業の発展に大いに役立つと期待している」と述べている。

Key Facts

なぜ重要か

この技術は、複雑なセンサーや制御を必要とせずに、微細な部品から大きな箱まで様々な物体を把持できるため、産業用ロボットやサービスロボットの応用範囲を広げる可能性がある。研究チームは、日常生活でのサービスロボットや多様な物体を生産する企業への貢献を期待している。