何が起きたか
ヤマハ発動機は2026年7月23日、スカラロボット（水平多関節ロボット）「YE4」「YE10」と対応コントローラー「RCX440」を発表した。価格はYE4が76万5000円、YE10が88万9000円（消費税別、コントローラーRCX440とのセット価格）。中国を中心とするアジア市場向けモデルで、高性能とコストパフォーマンスを両立したとしている。
詳細
YE4とYE10は、ハイコストパフォーマンスモデルである「YK-XE」シリーズの性能をさらに高めた製品。中国、ASEAN、インド、日本などアジア地域を想定したモデルで、高性能とコストパフォーマンスを両立している。最大可搬質量はYE4が4kg、YE10が10kgで、部品の組み立てや部品搬送、重量物、検査など幅広い用途に対応する。 標準サイクルタイムはYE4が0.40秒、YE10が機種により0.36～0.42秒。部品の組み立てやシーリングに必要な、優れた繰り返し位置決め精度を備える。また、モーターの放熱性を高めて連続運転の性能を向上させるとともに、部品点数を削減して低コスト化を図っている。 RCX440は、従来の汎用コントローラー「RCX340」をベースに、既存システムを利用できるため、既存設備へ容易に移行できる。また、回転センサーを外部出力できるエンコーダーに変更してセンサー機能を向上させ、電子回路基板の構造の最適化や部品点数の削減によりコストを抑えている。従来の同社製ロボットコントローラーツール「RCX-Studio」や「PBX」、I/Oインターフェースをそのまま活用できるため、追加のソフトウェアやティーチングペンダントは必要ない。 さらに、原点位置の保持機能を備え、バックアップバッテリーの消費電力を抑えて、必要なバッテリーを減らし、スカラロボット側にバッテリーを搭載した。これにより、搬送設備の設置の際に原点出しの作業が不要になるため、立ち上げ時間を短縮できる。 スカラロボット市場は、NEV（New Energy Vehicle：新エネルギー車）の普及拡大と世界的な人手不足を背景に拡大している。同社によると、スマートフォンやPCなどの電気・電子部品に加えて、車載電子部品や部品、部品、部品の製造工程で需要が高まっている。
Key Facts
| ヤマハ発動機は2026年7月23日、スカラロボット「YE4」「YE10」と対応コントローラー「RCX440」を発表した。 | [0] |
| YE4の価格は76万5000円、YE10は88万9000円（消費税別、コントローラーRCX440とのセット価格）。 | [0] |
| YE4とYE10は、ハイコストパフォーマンスモデル「YK-XE」シリーズの性能をさらに高めた製品。 | [0] |
| 最大可搬質量はYE4が4kg、YE10が10kg。 | [0] |
| 標準サイクルタイムはYE4が0.40秒、YE10が機種により0.36～0.42秒。 | [0] |
| RCX440は従来の汎用コントローラー「RCX340」をベースに、既存システムを利用できる。 | [0] |
| 従来の同社製ロボットコントローラーツール「RCX-Studio」や「PBX」、I/Oインターフェースをそのまま活用できる。 | [0] |
| 原点位置の保持機能を備え、バックアップバッテリーの消費電力を抑え、スカラロボット側にバッテリーを搭載した。 | [0] |
| スカラロボット市場は、NEV（New Energy Vehicle：新エネルギー車）の普及拡大と世界的な人手不足を背景に拡大している。 | [0] |
なぜ重要か
ヤマハ発動機は、中国などアジア市場向けに高性能とコストパフォーマンスを両立したスカラロボットを投入することで、NEVの普及や人手不足を背景に拡大する市場での競争力を高める狙いがあるとみられる。既存コントローラーとの互換性を維持しつつ、価格を抑えた製品を提供することで、アジア地域の自動化需要を取り込むとしている。