台湾経済部、国産四足歩行ロボット研究プラットフォームを発表

何が起きたか

台湾の経済部（MOEA）は、国産の四足歩行ロボット研究開発プラットフォームを立ち上げ、産業技術研究院（ITRI）と地元企業の協力で開発した試作機2台を公開した。経済部次長の何晉滄氏は台北での記者会見で、AIが生成AIからエージェント型・物理AIへ進化する中、ロボット工学は政府の主要な国家開発優先事項の一つになっていると述べた。

詳細

経済部次長の何晉滄氏は、台湾は情報通信技術、半導体、精密製造、システム統合の強みに支えられ、インテリジェントロボット開発の強固な基盤を持っていると述べた。地元企業である所羅門（Solomon Technology Corp）、仁寶（Compal Electronics Inc）、英業達（Inventec Corp）、新漢（Nexcom International Co）、東元電機（Teco Electric & Machinery Co）が約18か月かけてプラットフォームの開発に参加した。 試作機2台のうち、大型モデルは最大20kgの積載が可能で、消防や地下トンネル点検に適している。小型モデルは5kgの積載で、自律走行と協調搬送機能を備える。システム統合は英業達と仁寶が担当し、視覚ペイロードは所羅門が供給、コントローラは新漢が開発した。 仁寶のスマートデバイス事業グループ研究開発センター副社長の梁志賢氏は、プラットフォームを通じた共同開発とテストにより、台湾のサプライチェーンが品質とコストで競争力を持つことが示されたと述べた。東元電機のエネルギー・システム自動化事業グループ社長の陳恆偉氏は、同社はモーター技術を活用し、将来のヒューマノイドやその他の移動ロボット開発を計画していると述べた。 ITRIの張培仁氏は、国際的な四足歩行ロボットの多くはクローズドアーキテクチャを採用しており、台湾企業が中核となる制御技術にアクセスしたり、用途に合わせてカスタマイズしたりすることが難しいと述べた。ITRIのプラットフォームは、地元企業向けのオープンなリファレンスデザインとして機能する。ITRI副社長の胡竹生氏は、プラットフォームは台湾のロボット産業に共有の技術基盤を提供し、将来の商業化は顧客ニーズに合わせた完全なロボットや、ジョイントモジュール、制御システム、センサーモジュールなどの主要コンポーネントに焦点を当てると述べた。

Key Facts

なぜ重要か

この取り組みは、台湾がロボット産業の基盤を強化し、国際市場での競争力を高めるための一歩である。ITRI主導のオープンプラットフォームは、地元企業がロボット技術を開発・商業化する際の障壁を低減し、台湾のインテリジェントロボット産業の成長を促進する可能性がある。