Sanctuary AI、油圧式ロボットハンドでゼロショットの手内操作を実証

何が起きたか

Sanctuary AIは今週、ロボットハンドの巧緻操作ポリシーを訓練するアプローチを実証した。最新のビデオでは、同社の油圧式ハンドが文字の書かれた立方体を自律的に操作し、指定された目標に合わせて連続的に再配向した。システムは立方体を落とすことなく目標の向きを10回連続で達成し、堅牢な手内操作能力を示した。

詳細

操作は手のひらの支えなしに指先だけで完全に行われ、ハンドは物体を安定して把持しながら、向きの目標に向かって進める必要がある。Sanctuary AIは、このような能力は精密な挿入や工具使用など、現実世界の巧緻なタスクの基盤となると述べた。 同社は、独自のロボットハンドの高い自由度により、指の外転や高度な手内操作が可能になり、現在のほとんどのロボットハンドにはできないと主張する。また、バンクーバー（ブリティッシュコロンビア州）に拠点を置く同社は、油圧駆動により強度、速度、制御性が向上するとしている。コンパクトな油圧バルブと組み合わせることで、産業用途での人間レベルの器用さを達成する有望な道を提供すると同社は主張する。 2018年に設立されたSanctuary Cognitive Systems Corp.は、汎用ロボットと具現化人工知能に関する知的財産のリーダーとして認められていると述べている。2023年には、ヒューマノイドロボット「Phoenix」を発表した。 手内操作はロボット工学で非常に難しい問題として知られていると同社は指摘する。立方体を失敗なく繰り返し再配向できることは、学習されたポリシーの有効性と基盤となるハードウェアの能力の両方を示していると述べた。この実験の目標は、シミュレーションで訓練されたポリシーが実世界に確実に転送され、目標の物体の向きを繰り返し達成できることを実証することだった。 このデモにより、Sanctuary AIはゼロショット転送の成功例を示したとしている。つまり、完全にシミュレーションで訓練されたポリシーが実世界でシームレスに機能する。この転送の忠実度は、シミュレーション環境が現実世界のダイナミクスを正確に捉え、堅牢なポリシーを生成していることを示していると同社は述べた。 擬人化された手のシミュレーションは、その複雑さ、接触ダイナミクス、高い自由度のために大きな課題が残ると同社は認める。同社は、この転送の成功は、非常に現実的な訓練環境を構築する能力を浮き彫りにしたと述べた。 ロボットハンドとPhoenixに加えて、Sanctuary AIはAI制御システム「Carbon」も提供している。Carbonは、記憶、視覚、聴覚、触覚など、人間の脳に見られるサブシステムを模倣していると同社は述べている。

Key Facts

なぜ重要か

この実証は、シミュレーションから実世界へのゼロショット転送が可能であることを示し、ロボットハンドの器用さにおける重要な進歩を表す。高自由度と油圧駆動の組み合わせは、産業用途での人間レベルの器用さへの道を開く可能性がある。