量研機構、ITER遠隔保守用ステレオカメラシステムの設計試作を入札

何が起きたか

国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構（量研機構）は、ITER遠隔保守ステレオカメラシステムの設計試作に関する入札公告を発表した。公告期間は2021年5月27日から6月15日までで、入札は令和3年7月5日に那珂核融合研究所で行われる。

詳細

本件は、ITER（国際熱核融合実験炉）の真空容器内で使用する遠隔保守機器の一部として、ステレオカメラシステムの設計試作を実施するもの。ITERでは放射化した真空容器内への人のアクセスが不可能なため、遠隔保守機器を用いて真空容器内機器を保守する。量研機構はブランケット遠隔保守に適用するカメラ位置決めシステムの開発を進めており、ブランケット表面のベリリウムタイル（Beタイル）に把持爪が接触しないことを確認できるシステムの構築が求められている。オペレータに3次元的な視覚情報を提供する方法として、カメラを用いたステレオ視による3次元情報の再構成の検討を進めており、本件ではその調達仕様を明確にすることを目的としている。 契約範囲は「ITER遠隔保守ステレオカメラシステムの設計試作 一式」で、作業実施場所は受注者社内等及び量研機構、納期は令和4年2月28日。貸与品として、ブランケット第一壁（FW）モックアップ1式、把持爪模擬体1式、ステレオカメラの固定ジグ1式が貸与される。提出図書には、確認体制表及び工程表、実施計画書、打合せ議事録、試作設計書、試験要領書、報告書などが含まれ、紙媒体と電子ファイル（CD-R等）での提出が求められる。 入札は一般競争入札で、予定価格の制限の範囲内で最低価格をもって有効な入札を行った入札者を落札者とする最低価格落札方式。入札保証金及び契約保証金は免除される。入札参加資格として、全省庁統一競争入札参加資格を有すること、暴力団等に該当しない旨の誓約書を提出できることなどが求められる。

Key Facts

なぜ重要か

本件は、ITERの遠隔保守において、放射化した真空容器内で人がアクセスできない環境下で、ブランケット表面のベリリウムタイルに把持爪が接触しないことを確認するためのステレオカメラシステムの設計試作を目的としている。この技術は、遠隔保守の安全性と効率性を向上させるものであり、核融合エネルギー実現に向けた重要な一歩となる。