川崎重工とDexterity、物流向けPhysical AIで協業拡大 RL030N 8自由度アームを展開

何が起きたか

川崎重工とDexterityは、物流倉庫向けPhysical AIの協業を拡大すると発表した。両社は川崎重工のRL030N 8自由度ロボットアームプラットフォームと、DexterityのMechスーパーヒューマノイドロボットを組み合わせ、倉庫物流での展開を進める。

詳細

川崎重工とDexterityは、物流倉庫向けPhysical AIの協業を拡大すると発表した。両社は川崎重工のRL030N 8自由度ロボットアームプラットフォームと、DexterityのMechスーパーヒューマノイドロボットを組み合わせ、倉庫物流での展開を進める。DexterityはRL030Nを使用してMechの生産を拡大し、トレーラーの積み込み・積み下ろしを含む倉庫物流用途での展開を進めている。Mechの設計と倉庫物流の要件がアームの仕様を決定し、川崎重工と川崎重工業が精密工学と製造の専門知識を提供して、量産可能な8自由度ロボットアームプラットフォームに仕上げた。このアームは実際の物流環境で高い信頼性を示しており、大規模な倉庫自動化に不可欠な要件とされる。 両社は、川崎重工の産業用ロボットアーム技術と、DexterityのMechハードウェアおよびForesight World Modelを備えたPhysical AIソフトウェアスタックを組み合わせる。これにより、従来の自動化では拡張が困難だった高スループットの倉庫運用を支援する。川崎重工のPaul Marcovecchio氏（ゼネラルインダストリーズ担当ディレクター）は、「Physical AIには、産業用の信頼性と器用さ、リーチ、軽量設計、リアルタイムオーケストレーションへの開放性を兼ね備えたロボットアームが必要です。Dexterityとの協業により、実際の倉庫環境におけるAI駆動自動化の要件が明確になりました」と述べている。 倉庫物流は従来の工場自動化とは根本的に異なる。工場は精度、再現性、固定ワークセル、制御された材料フロー、最小限の予期せぬ接触を前提に設計されているが、物流業務はより変動的で、パッケージのサイズ、重量、形状、向き、状態が異なり、箱は予測不能にずれたり、落ちたり、変形したり、積み重なったりする。パッケージ、コンテナ、コンベヤ、壁、周辺機器との接触は通常の運用の一部である。DexterityのMech設計は、軽量で器用、長リーチ、信頼性が高く、避けられない接触に耐えられるロボットアームの必要性を定義した。RL030N 8自由度ロボットアームプラットフォームは、狭い可変ワークフロー用の関節軸を追加し、川崎重工のオープンなKRNXリアルタイム制御APIを搭載しており、外部AIソフトウェア、ROS環境、サードパーティのオーケストレーションシステムに対応する。DexterityはRL030NをForesight World Model、Mechハードウェア、自社の生産ソフトウェアスタックと組み合わせる。 DexterityのKeshav Prasad氏（製品エンジニアリングおよびオペレーション担当SVP）は、「倉庫環境では、パッケージは多様で、箱は予測不能に動き、接触は仕事の一部です。川崎重工のRL030Nは、Mechにその環境の物理的基盤を提供します。RL030NをForesight World Model、Mechハードウェア、Dexterityの生産ソフトウェアスタックと組み合わせることで、従来の自動化では拡張できなかった倉庫運用にPhysical AIをもたらすことができます」と述べている。 Automate 2026では、川崎重工はRL030Nを動的で狭い環境向けに構築された8自由度ロボットアームプラットフォームとして紹介している。両社は、高度なロボットアーム、リアルタイム制御インターフェース、エンタープライズPhysical AIソフトウェア、量産規模のMechシステムが、産業オートメーションの新たなカテゴリーを切り開く方法を強調している。

Key Facts

なぜ重要か

この協業は、従来の工場自動化とは異なる変動性の高い倉庫物流において、Physical AIを活用したロボット導入を拡大する試みである。川崎重工の産業用ロボット技術とDexterityのAIソフトウェアスタックを組み合わせることで、従来は自動化が困難だった高スループットの倉庫運用を支援する可能性がある。