韓国機械研究院、収穫・運搬を自動化するマルチロボットシステムを開発

何が起きたか

韓国機械研究院(KIMM)は、スマートファームなどの農業施設で人手を介さずに作物の収穫と運搬を行うマルチロボットシステムを開発したと発表した。研究チームは、AIロボット研究本部のロボットメカトロニクス研究室のチェ・テヨン主任研究員が率いる。システムは収穫ロボットと運搬ロボットで構成され、収穫ロボットはAIで作物の位置と向きを認識し、専用のロボットハンドで収穫する。収穫ロボットの容器がほぼ満杯になると、施設内を自動運転で移動する運搬ロボットを呼び出し、収穫物を積み込み場所まで運ぶ。ロボットの台数に制限はなく、複数の収穫ロボットと運搬ロボットを同時に稼働できる。

Key Facts

なぜ重要か

農業現場では深刻な人手不足により収穫が行われず作物が廃棄される問題が生じており、本システムは収穫と運搬の全工程を自動化することで、こうした課題の解決に貢献する可能性がある。また、従来の収穫ロボットは単一作物に特化していたが、本システムは複数ロボットの連携により施設全体の収穫作業を自動化する点で進展を示している。