実験用AI手術ロボット、胆嚢摘出手術の一部を自律的に実施

何が起きたか

米ジョンズ・ホプキンス大学のアクセル・クリーガー氏が率いる研究チームは、AI搭載の実験用手術ロボット「SRT-H」が、一般的な胆嚢摘出手術の繊細で複雑な工程を自律的に実施できると発表した。既存の手術ロボットは外科医が遠隔操作するが、この新システムはAIが独立した判断を下し、手術中の予期せぬ合併症に適応するという。研究チームは、ロボットが「言語誘導模倣学習」と呼ばれるAIフレームワークを用いて、ブタの死体で胆嚢摘出手術を行う外科医のビデオで訓練されたと報告した。ロボットは、動物から摘出された8組の異なるブタの胆嚢と肝臓で試験された。胆嚢を肝臓から分離する作業は数分かかり、「把持、クリップ、切断など、実際の手術で一般的な多様なツール使用」と意思決定・適応を伴うと研究者らは述べた。試験では、ブタの臓器と血管の外観と解剖学的構造が大きく異なり、「人間の手術で遭遇する多様性を反映している」という。ロボットは手術で100%の精度を達成したが、人間の外科医よりも時間がかかった。研究成果は『Science Robotics』に2025年7月9日付で掲載された。

Key Facts

なぜ重要か

この研究は、手術ロボットが特定のタスクを実行する段階から、手術手順を理解する段階への移行を示すものであり、自動化された医療処置に向けた重要な一歩とされる。研究者らは、自律手術ロボットが外科医不足への対応、人為的ミスの最小化、医療が行き届かない地域での一貫した高品質なケア提供に役立つ可能性があると述べている。