Galbot、ヒューマノイドロボットG1 PremiumにNVIDIA Jetson Thorを統合

何が起きたか

Galbotは、ヒューマノイドロボットG1 PremiumにNVIDIA Jetson AGX Thorを統合した。同社はこれを「世界初」と主張しており、AIコンピュート性能が従来のNVIDIA Jetson Orin比で7.5倍、エネルギー効率が3.5倍向上したとしている。G1 Premiumは世界ロボット会議（WRC）で披露され、小売、ヘルスケア、物流分野での応用が想定されている。

詳細

Galbotは、NVIDIA Jetson AGX ThorをG1 Premiumに統合し、性能向上と高度な自律機能のサポートを実現した。同社はこの統合により、速度、応答性、リアルタイム推論の向上を実証したとしている。G1 Premiumは、複雑な計画と動作をより高い精度で実行できるようになったという。 Galbotは、清華大学および上海期智研究院と提携し、ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作のための専門シミュレーションプラットフォーム「OpenWBT_Isaac」を共同開発した。このプラットフォームは、OpenWBTシステムの全身制御機能とNVIDIA L20/RTX 5880 Ada GPUを活用し、仮想と現実の融合により効率的な開発を可能にする。 Galbotの成果の中心には、独自のSim2Real手法がある。これは、大規模で高品質な合成データセットでの事前学習と、最小限の実世界データでの微調整を組み合わせたもので、コストのかかる実世界データ収集への依存を大幅に削減し、複雑な環境での汎化性を向上させる。 Galbotは、世界ヒューマノイドロボット競技大会で優勝し、遠隔操作なしで完全自律で競技し、各ラウンドで1位を獲得した。同社のG1ロボットは、Sim2Real手法と大規模VLAモデルを用いて、北京の10以上の薬局で自律的に稼働しており、年末までに全国100以上の拠点に拡大する計画である。また、GalbotはBosch Groupを含むメーカーと提携し、AIプラットフォームをスマート生産に応用している。

Key Facts

なぜ重要か

GalbotによるNVIDIA Jetson Thorの統合は、ヒューマノイドロボットの性能向上と商業展開の可能性を示す。同社のSim2Real手法とVLAモデルは、ロボットの自律性と実用性を高め、小売、ヘルスケア、物流分野での応用を後押しする。