英スタートアップHumanoid、7カ月でHMND 01 Alphaを開発

何が起きたか

The Robot Reportによると、ロンドン拠点のスタートアップHumanoidは、HMND 01システムのコンセプトから機能するアルファ試作機までを7カ月で開発した。同社は従来18〜24カ月かかるロボット開発サイクルを短縮しようとしている。HMND 01 Alphaは車輪型産業用と二足歩行研究用のプラットフォームを含み、現在フィールドテストと実証実験中である。開発速度の中心にはNVIDIAの統合ソフトウェア・ハードウェアスタックがある。HMND 01 AlphaはNVIDIA Jetson Thorを主要エッジコンピューティングプラットフォームとして使用する。Humanoidは、エッジで大規模ロボット基盤モデルを実行することで、システム配線の複雑さを低減し、フィールドでの保守性を簡素化したと主張している。また、NVIDIAのAIインフラを使用してモデルを訓練することで、ポストトレーニング処理時間が数時間に短縮され、データ収集から展開までの反復ループが加速したと報告している。開発ワークフローはNVIDIA Isaac LabとIsaac Simに基づくシミュレーションから実機へのパイプラインに依存している。エンジニアチームはIsaac Labを使用して移動と操作のための強化学習ポリシーを訓練する。この仮想トレーニング環境により、新しいポリシーをゼロから物理ハードウェアに展開するのに約24時間で可能になる。シミュレーションと物理世界のギャップを埋めるため、同社はカスタムのハードウェアインザループ検証システムを開発した。物理HMND 01ロボットと同じソフトウェアインターフェースを使用するデジタルツインを作成することで、エンジニアはハードウェアで実行する前に、ミドルウェア、制御システム、遠隔操作セットアップを仮想環境でテストできる。この環境は、SLAMとナビゲーションポリシーの検証にも使用される。二足歩行ロボットの設計中、HumanoidのエンジニアはIsaac Sim内で6つの異なる脚構成を評価した。トルク要件、質量分布、関節安定性を分析した。

Key Facts

なぜ重要か

Humanoidの7カ月での開発は、従来18〜24カ月とされるロボット開発サイクルを大幅に短縮する可能性を示す。NVIDIAのエッジコンピューティングとシミュレーション技術を活用することで、開発プロセスを加速し、ロボットの設計と展開を迅速化するアプローチは、業界に影響を与える可能性がある。