DARPA、四脚ロボットLS3を開発 兵士の装備400ポンドを運搬

何が起きたか

米国防高等研究計画局（DARPA）は、歩兵部隊の装備を運搬する四脚ロボット「Legged Squad Support System（LS3）」を開発した。LS3は、兵士の装備重量を軽減することを目的としており、最大400ポンドの荷物を運搬できる。2012年1月に初の屋外評価を完了し、2012年7月から2年間のプラットフォーム改良試験が開始された。

詳細

DARPAは、歩兵の装備重量増加が戦闘準備に悪影響を及ぼすとして、陸軍が物理的過重負担を科学技術上の課題トップ5の一つに挙げていると説明する。LS3は、半自律型の四脚ロボットで、部隊と共に過酷な地形を移動し、訓練された動物とその調教師のように自然な方法で兵士と対話することを目指す。 LS3は、部隊の装備400ポンドを運搬できるほか、移動式の補助電源としても機能し、歩哨中に無線機や携帯端末のバッテリーを充電できる。2012年1月の初の屋外評価では、丘の登降と知覚能力の実証が行われた。 2012年7月から始まった2年間の改良試験では、海兵隊と陸軍が参加し、最終的には海兵隊の野外演習にLS3を組み込む計画である。DARPAは、この期間中に自律機能のスイートを完成させることを目指しており、リーダー追従（密接）、リーダー追従（回廊）、ウェイポイント移動の3つのモードを開発する。さらに、音声コマンドを認識する技術も追加される予定である。 LS3は、DARPAの無人地上戦闘車両プログラム（UPI）や「Big Dog」などの研究に基づく、10年にわたる知覚・自律技術の集大成とされる。

Key Facts

なぜ重要か

LS3は、歩兵の装備重量軽減という軍事的課題に対するDARPAの取り組みを示すものであり、四脚ロボットの実用化に向けた重要な一歩である。この技術は、将来の軍事作戦における兵士の負担軽減に貢献する可能性がある。