第2回世界ヒューマノイドロボット競技大会、北京で開催へ 666チーム・2056台が参加

何が起きたか

第2回世界ヒューマノイドロボット競技大会が8月22日から26日まで、北京の国家スピードスケート競技場（アイスリボン）で開催される。今年の大会は競技部門とシナリオ部門の2部門で構成され、全32種目が予定されている。主催者によると、16の国と地域から666チーム、2056台のロボットが参加し、チーム数は初回大会から138%増加した。

詳細

今年の大会では、ロボットの自律性がさらに高まる。100メートル走は完全自律型の競技に格上げされ、シナリオ部門のルールでは、参加チームに自己位置推定、認識、操作の完全自律方式の採用が奨励される。また、ロボットの器用さを試す新種目として、家庭での衣類の折りたたみ、緊急救助での消火、小売環境での調理などが導入される。 さらに、シナリオ部門はこれまでのシミュレーション環境から、工場、ホテル、モデルハウスなどの実環境で実施される。ロボットは実際の複雑な環境で、連続的かつ長時間のタスクを自律的に遂行する必要がある。このアプローチは、ロボットをデモンストレーション用の道具から、生産性を備えた実用的なソリューションへと変えることを目的としている。 大会では、ロボットホームと呼ばれる専用施設が新設され、1500台以上のロボットを収容し、少なくとも1200個のバッテリーを充電でき、1台のロボットのデジタルチェックインと取り出しを30秒で処理できる。サッカーなどのチーム競技では、組織委員会がロボット本体を提供し、近くの充電ステーションで予備充電されたバッテリーを電源キャビネットに用意する。 また、大会では5G+Wi-Fi通信環境が構築され、干渉に強く信頼性が高いとされる。さらに、ロボット競技専用の世界唯一の競技指揮システムと、異なるブランドやモデルのロボットを管理する具身知能ロボット管理プラットフォームが導入される。ロボットストリートでは、インテリジェント小売、バーチャルリアリティ観戦、ロボット運営のカフェなどが併設される。

Key Facts

なぜ重要か

この大会は、ヒューマノイドロボットの自律性、器用さ、実用性の進歩を示す場となる。実環境でのシナリオ競技やロボットホームなどのインフラ整備は、ロボットを実用的なソリューションへと変える動きを反映している。