何が起きたか
Boston Dynamics Inc.は、FIFAワールドカップのキャンペーン「School of Football」で、人型ロボットAtlasにサッカーのトリックショット「Ghost Rabona」を習得させた。同社のロボット行動ディレクターAlberto Rodriguez氏とSpot担当シニアディレクターMerry Frayne氏が、The Robot Reportに詳細を語った。
詳細
Boston Dynamicsは、2021年にHyundai Motor Co.が買収した企業で、HyundaiはFIFAワールドカップとの27年にわたるパートナーシップを拡大している。同社は、サッカーを題材にしたキャンペーンを展開し、Atlasにサッカーボールを蹴る動作を教えた。Rodriguez氏は、サッカーは極端な動作を含み、新型Atlasに挑戦するのに適した時期だったと説明する。 Atlasの動作習得には、モーションキャプチャと強化学習を組み合わせた。モーションキャプチャは人間の形状に制約されるが、シミュレーションでは制約なしに動作を最適化できる。同社は約1年前に強化学習へ移行し、従来のモデルベース手法では難しかった冷蔵庫の移動などの動作を可能にした。Ghost Rabonaの訓練は、サッカーが得意な人物のモーションキャプチャデータをシミュレーションエンジンに入力し、数時間から1日でポリシーを生成した。 サッカー特有の課題として、芝生のフィールドはコンクリートなどより柔軟で、シミュレーションで正確に表現されていなかったため、アルゴリズムを頑健にする必要があった。また、素早いフットワークと下半身の動作が課題となり、制御ポリシーの展開とレイテンシーを改善した。この取り組みは産業用途にも応用され、異なる地形でのより頑健な歩行に役立つとしている。 一方、4足歩行ロボットSpotは、米国内の2つのスタジアムで警備支援として運用されている。Spotは危険物や不審な荷物を探すために巡回し、360度カメラ、4K高精細カメラ、熱画像、LiDARを備えた自律性パッケージを搭載している。同社は、Spotが顔認識機能を持たないことを明言している。
Key Facts
| Boston Dynamics Inc.は、FIFAワールドカップのキャンペーン「School of Football」で、Atlasにサッカーのトリックショット「Ghost Rabona」を習得させた。 | [0] |
| Hyundai Motor Co.は2021年にBoston Dynamicsを買収し、FIFAワールドカップとの27年にわたるパートナーシップを拡大している。 | [0] |
| Atlasの動作習得には、モーションキャプチャと強化学習を組み合わせ、シミュレーションで動作を最適化した。 | [0] |
| 同社は約1年前に強化学習へ移行し、従来のモデルベース手法では難しかった冷蔵庫の移動などの動作を可能にした。 | [0] |
| Ghost Rabonaの訓練は、サッカーが得意な人物のモーションキャプチャデータをシミュレーションエンジンに入力し、数時間から1日でポリシーを生成した。 | [0] |
| サッカー特有の課題として、芝生のフィールドはコンクリートなどより柔軟で、シミュレーションで正確に表現されていなかったため、アルゴリズムを頑健にする必要があった。 | [0] |
| 4足歩行ロボットSpotは、米国内の2つのスタジアムで警備支援として運用され、危険物や不審な荷物を探すために巡回している。 | [0] |
| Spotは360度カメラ、4K高精細カメラ、熱画像、LiDARを備えた自律性パッケージを搭載している。 | [0] |
| 同社は、Spotが顔認識機能を持たないことを明言している。 | [0] |
なぜ重要か
Boston Dynamicsは、強化学習とシミュレーションを活用することで、複雑な動作を迅速に習得できることを示した。これは、産業用ロボットの多様な地形での歩行など、実用的な応用につながる可能性がある。また、スポットの警備支援は、ロボットの公共安全への活用事例として注目される。