何が起きたか
Boston Dynamicsは公式ブログで、機械エンジニアのTaylor Frey-Baker氏へのインタビューを公開した。同氏は電動Atlasの頭部内部に搭載されるコンピューティングコア(頭部の内部、いわゆる「脳」)を担当している。インタビューでは、電動Atlasに頭部がある理由や、頭部の設計に影響を与えた要素について説明している。
Key Facts
| Taylor Frey-Baker氏はBoston Dynamicsの機械エンジニアで、Atlasのコンピューティングとセンシングチームに所属し、頭部内部のコンピューティングコアを担当している。 | [0] |
| 油圧式Atlasには頭部がなかった。研究プラットフォームとして運動やアクロバット作業を行っていたため、前方を直接見るだけで足元の地形を把握できたからだと説明されている。 | [0] |
| 電動Atlasに頭部がある理由は、人と一緒に働くため、周囲の環境をよりよく把握し、視野を広げるためだと説明されている。カメラを頭部に移動させた。 | [0] |
| 頭部は、Atlasが何をしているかを周囲の人に示すためのライトとサウンドを配置する場所としても使われる。 | [0] |
| 頭部の設計には、内部に収める多くの部品を効率的に配置する必要があり、テトリス状に収める作業が含まれると説明されている。 | [0] |
なぜ重要か
このインタビューは、Boston Dynamicsが電動Atlasの設計思想を公開したもので、人と協働するロボットの頭部の役割についての同社の考えを示している。