BionIT Labs、義手「Adam's Hand」をヒューマノイドに統合 CES 2026でデモ

何が起きたか

イタリアのバイオエンジニアリング企業BionIT Labsは、CES 2026において、AIベースの筋電義手「Adam's Hand」をヒューマノイドに統合したデモを実施した。Adam's Handは、イタリアのロボティクススタートアップOversonic Roboticsが製造する産業用ロボット「Robee R」と医療用ロボット「Robee M」の2つのプラットフォームに統合された。STMicroelectronics（ST）とIntelの展示ブースでのライブデモでは、Robee Rが重い物を持ち上げ、Robee Mが握手や人間とのインタラクションを支援する様子が披露された。

詳細

BionIT Labsの創業者兼CEOであるGiovanni Zappatore氏は、人間で実証済みのAIマニピュレータをヒューマノイドに統合することで、工場で使える耐久性と器用さを備えたロボットが実現できると確信している。同氏は「Physical AIは推論、計画、予測はできるが、器用さがなければ行動できない」と述べ、ヒューマノイドは歩行や環境とのインタラクションは向上しているが、手の性能が不足していると指摘する。「耐久性と器用さの両方が欠けている。Adam's HandはAIを現実世界と接触させるためにゼロから設計されている」と付け加えた。 Adam's Handの最初のプロトタイプは2018年に開発された。当時、Zappatore氏らは障害者向けの義手を開発しており、ユーザーが手に適応するのではなく、手がユーザーにシームレスに適応することを目指していた。7年後、研究者らはスマートエレクトロニクス、高度なメカニクス、AIを搭載したマニピュレータを構築し、現在150人以上の人間と2体のヒューマノイドで使用されている。 筋電義手として、Adam's Handは四肢の残存部の筋肉からの筋電図（EMG）信号に依存して義手の動きを制御する。表面電極がEMG信号を検出し、ユーザーの意図した筋収縮（手を開く、閉じる、物体を掴むなど）を反映する。信号は処理され、制御コマンドに変換されてモーターを駆動し、意図した手の動きを生成する。 器用さと耐久性のバランスを取るため、Adam's Handは現在、単一の指節を持つ親指と、2つの指節を持つ4本の指を備えている。すべての指は2自由度を持ち、指は手のひらの単一モーターで駆動される。義手として使用する場合、指が機械的に物体を「見つける」ため、ユーザーは物体ごとに把持パターンを事前に選択する必要がない。Zappatore氏は「これにより認知負荷と筋肉疲労が軽減され、同じ考えがヒューマノイドにも適用される」と述べた。 マニピュレータには慣性計測ユニットも搭載され、動き、方向、加速度を測定する。指先には現在、圧力センサー（法線力とせん断力を検出し、滑りと摩擦を分析）と熱センサーがアップグレード中である。これにより、閉ループ制御が向上し、壊れやすい物体を過度に握らずに一貫して扱えるようになる。 BionIT LabsはSTとのパートナーシップの一環として、AIを統合したSTのマイクロコントローラを活用し、エッジでデータをローカル処理することを検討している。Zappatore氏は「マニピュレータにインテリジェンスを移すことで、ヒューマノイドが人間とインタラクションする際に大きな違いが生まれる。運動学と動力学がより効率的になり、望ましくないイベントに即座に反応できるため、安全性も向上する」と述べた。 Adam's Handはヒューマノイド向けに、標準インターフェースを備えたプラグインマニピュレータとしてパッケージ化されている。CAN、RS-485、Ethernet、ワイヤレスインターフェースなど複数の通信プロトコルをサポートする予定だ。ソフトウェア面では、ROS2とのネイティブ互換性が計画されており、ロボットプラットフォームがセンシング、制御、テレメトリを統合できるSDKが提供される予定である。

Key Facts

なぜ重要か

ヒューマノイドロボットが工場現場に導入される中、手の器用さと耐久性が課題となっている。BionIT Labsは、人間で実証済みの義手技術をヒューマノイドに応用することで、この課題を解決しようとしている。同社のアプローチは、AIとセンサーを統合したマニピュレータが、工場での実用的な作業を可能にする可能性を示している。